Visor PDF con JS (JQuery + Google Viewer API)

0. Agregar Jquery y fancybox (JS + CSS) al head

1. En el JS

$(".test").fancybox({
'width'    : '75%',
'height'   : '90%',
'autoScale'                     : false,
'transitionIn'                  : 'none',
'transitionOut'                 : 'none',
'type'    : 'iframe'
});

2. En el html

<a class="prueba" href="http://docs.google.com/gview?url=http://mysite.com/mipdf.pdf&embedded=true">Prueba</a>