Luego de estar buscando y probando una y otra app para utilizar gtalk en mi iPhone y ver que son una peor la que otra finalmente encontré una que funciona bien, no crashea a cada rato, se mantiene logueado a pesar de que se cierre la aplicación y que las notificaciones llegan en tiempo y forma.
La aplicación es: Beejive y si bien es una aplicación de pago, la versión gratuita a pesar de tener unos banners bastante intrusivos es totalmente funcional.