Se puede eliminar el contenido del directorio ~/Library/Developer/Xcode/DerivedData?

Sí y no 🙂

Aquí dentro XCode mientras hace builds guarda archivos que sirven luego para temas de debug de esos builds que ya hiciste. Si no te preocupa hacer debug de builds viejos esta carpeta se puede eliminar tranquilamente.

Ojo, lo que podés eliminar es el contenido de la carpeta Derived Data, pero NO la carpeta en sí.